Arduino facilito

Descripción

Este libro es una colección de proyectos sencillos y útiles con Arduino, en los que el lector va armando
dispositivos, construyendo automatismos, etc. con kits Arduino y así aprende al mismo tiempo: el uso de
los componentes y conceptos teóricos.

ÍNDICE
Prólogo –
El origen de Arduino ………………………………………….. 9
Introducción a la robótica …………………………………. 13
¿Qué es un robot?…………………………………………… 14
¿De qué está compuesto un robot?…………………… 14
El libro……………………………………………………………. 17
El objetivo del libro …………………………………………. 18
La dinámica del libro………………………………………… 18
Los materiales…………………………………………………. 18
Conociendo Arduino Uno…………………………………. 21
¿Qué es Arduino?……………………………………………. 22

Características de la placa Arduino UNO…………….. 22
Practicando con la protoboard …………………………. 25
¿Qué es la protoboard?……………………………………. 26
¿Cómo se utiliza la protoboard? ……………………….. 26
El entorno integrado de desarrollo (Arduino IDE)… 31
Tema 1 ………………………………………………………….. 35
Encender un led………………………………………………. 36
La función digitalWrite……………………………………… 36
La función
pinMode…………………………………………………………. 36
Compilar y cargar un programa ………………………… 38
La función delay ……………………………………………… 40

Tema 2 ………………………………………………………….. 43
Declaración de variables ………………………………….. 44
Leer un puerto digital………………………………………. 44
Estructura if-else …………………………………………….. 45
Encender un led con un pulsador ……………………… 45
Variables de estado …………………………………………. 49
Operadores lógicos en Arduino ………………………… 50
Tema 3 ………………………………………………………….. 55
Declaración de constantes ……………………………….. 56
El semáforo ……………………………………………………. 56
Estructura de bucle for…………………………………….. 58
Variables globales y locales………………………………. 60
Tema 4 ………………………………………………………….. 63
La consola serie……………………………………………….. 64
Puertos analógicos…………………………………………… 67
Potenciómetros………………………………………………. 68
Tema 5 ………………………………………………………….. 73
La escritura analógica………………………………………. 74
Leds RGB………………………………………………………… 76
Relación entre entradas y salidas analógicas ………. 78
Tema 6 …………………………………………………………… 81
Las funciones en Arduino………………………………….. 82
Velocidad del sonido en el aire y eco localización .. 84
Sensores de ultrasonidos………………………………….. 85
Medición de distancias por ultrasonidos…………….. 87
Tema 7 ………………………………………………………….. 91
Servos y sus características……………………………….. 92
Las librerías en Arduino……………………………………. 92
Servos de ángulo de giro limitado……………………… 93
La función map ……………………………………………….. 96
Servos de rotación continua……………………………… 98
Tema 8 ………………………………………………………….101
Display de 7 segmentos …………………………………. 102
Más sobre las funciones de Arduino ………………… 103
Estructura switch case en Arduino…………………… 109
Tema 9 ………………………………………………………….119
Sensores de luz …………………………………………….. 120
Fotocélulas LDR……………………………………………… 120
Tema 10…………………………………………………………125
Zumbadores y altavoces ………………………………… 126
Música y sonido con Arduino…………………………… 126
Vectores de datos …………………………………………. 132
Tema 11…………………………………………………………137
Manejo de grandes cargas con relés………………… 138
Estructuras de control while y do while…………….. 142
Tema 12…………………………………………………………147
Concepto de capacidad…………………………………… 148
Buscar librerías desde Arduino IDE ………………….. 148
Sensores capacitivos………………………………………. 149
Tema 13…………………………………………………………157
Detección infrarroja ………………………………………. 158
Sensores de infrarrojos ………………………………….. 158
Resistencias de PULL-UP internas de Arduino……. 160
Detección magnética ……………………………………. 162
Sensores magnéticos reed………………………………. 163
Tema 14………………………………………………………..165
Enviando datos a Arduino desde la consola del
PC…………………………………. 166
Lectura de caracteres…………………………………….. 166
El código ASCII ………………………………………………. 168
Lectura de datos numéricos …………………………….170
Los puertos 0 y 1…………………………………………… 174
Tema 15…………………………………………………………177

Visualización de datos con displays LCD……………. 178
Interfaz I2C……………………………………………………. 182