Arduino fácil

Descripción

Arduino Fácil es un libro completo y accesible que puede ayudar a cualquier persona a aprender a programar y automatizar con Arduino.

El libro está pensado para principiantes que, sin tener conocimientos previos de electrónica o programación, quieran iniciarse en el mundo de Arduino.

A través de más de 48 proyectos prácticos, el lector aprenderá a diseñar y construir automatismos, desde los más sencillos, como encender un LED, hasta los más avanzados, como crear un sistema de seguridad o un robot.

Cada proyecto está explicado con claridad y sencillez, y cuenta con diagramas y fotografías para que el lector pueda seguirlos fácilmente.

Los autores del libro, Manuel Sayans y Francisco Javier Ponce, son expertos en Arduino y tienen una amplia experiencia en la enseñanza de esta tecnología.

Gracias a su experiencia, han diseñado un curso que permite al lector aprender todo lo que necesita saber para empezar con Arduino.

En los primeros capítulos del libro, el lector aprenderá los conceptos básicos de electrónica y programación, necesarios para entender el funcionamiento de Arduino.

A continuación, comenzará a trabajar en los proyectos prácticos, que le permitirán poner en práctica lo que ha aprendido.

Los proyectos están divididos en diferentes categorías, para que el lector pueda elegir los que más le interesen.

Por ejemplo, el lector puede aprender a crear:

• Automatismos para el hogar: control de luces, apertura de puertas, riego automático, etc.
• Automatismos para el taller: control de máquinas, sensores de movimiento, etc.
• Juegos y entretenimiento: robots, juegos de luces, etc.

ÍNDICE
Prólogo –
El origen de Arduino ………………………………………….. 9
Introducción a la robótica …………………………………. 13
¿Qué es un robot?…………………………………………… 14
¿De qué está compuesto un robot?…………………… 14
El libro……………………………………………………………. 17
El objetivo del libro …………………………………………. 18
La dinámica del libro………………………………………… 18
Los materiales…………………………………………………. 18
Conociendo Arduino Uno…………………………………. 21
¿Qué es Arduino?……………………………………………. 22

Características de la placa Arduino UNO…………….. 22
Practicando con la protoboard …………………………. 25
¿Qué es la protoboard?……………………………………. 26
¿Cómo se utiliza la protoboard? ……………………….. 26
El entorno integrado de desarrollo (Arduino IDE)… 31
Tema 1 ………………………………………………………….. 35
Encender un led………………………………………………. 36
La función digitalWrite……………………………………… 36
La función
pinMode…………………………………………………………. 36
Compilar y cargar un programa ………………………… 38
La función delay ……………………………………………… 40

Tema 2 ………………………………………………………….. 43
Declaración de variables ………………………………….. 44
Leer un puerto digital………………………………………. 44
Estructura if-else …………………………………………….. 45
Encender un led con un pulsador ……………………… 45
Variables de estado …………………………………………. 49
Operadores lógicos en Arduino ………………………… 50
Tema 3 ………………………………………………………….. 55
Declaración de constantes ……………………………….. 56
El semáforo ……………………………………………………. 56
Estructura de bucle for…………………………………….. 58
Variables globales y locales………………………………. 60
Tema 4 ………………………………………………………….. 63
La consola serie……………………………………………….. 64
Puertos analógicos…………………………………………… 67
Potenciómetros………………………………………………. 68
Tema 5 ………………………………………………………….. 73
La escritura analógica………………………………………. 74
Leds RGB………………………………………………………… 76
Relación entre entradas y salidas analógicas ………. 78
Tema 6 …………………………………………………………… 81
Las funciones en Arduino………………………………….. 82
Velocidad del sonido en el aire y eco localización .. 84
Sensores de ultrasonidos………………………………….. 85
Medición de distancias por ultrasonidos…………….. 87
Tema 7 ………………………………………………………….. 91
Servos y sus características……………………………….. 92
Las librerías en Arduino……………………………………. 92
Servos de ángulo de giro limitado……………………… 93
La función map ……………………………………………….. 96
Servos de rotación continua……………………………… 98
Tema 8 ………………………………………………………….101
Display de 7 segmentos …………………………………. 102
Más sobre las funciones de Arduino ………………… 103
Estructura switch case en Arduino…………………… 109
Tema 9 ………………………………………………………….119
Sensores de luz …………………………………………….. 120
Fotocélulas LDR……………………………………………… 120
Tema 10…………………………………………………………125
Zumbadores y altavoces ………………………………… 126
Música y sonido con Arduino…………………………… 126
Vectores de datos …………………………………………. 132
Tema 11…………………………………………………………137
Manejo de grandes cargas con relés………………… 138
Estructuras de control while y do while…………….. 142
Tema 12…………………………………………………………147
Concepto de capacidad…………………………………… 148
Buscar librerías desde Arduino IDE ………………….. 148
Sensores capacitivos………………………………………. 149
Tema 13…………………………………………………………157
Detección infrarroja ………………………………………. 158
Sensores de infrarrojos ………………………………….. 158
Resistencias de PULL-UP internas de Arduino……. 160
Detección magnética ……………………………………. 162
Sensores magnéticos reed………………………………. 163
Tema 14………………………………………………………..165
Enviando datos a Arduino desde la consola del
PC…………………………………. 166
Lectura de caracteres…………………………………….. 166
El código ASCII ………………………………………………. 168
Lectura de datos numéricos …………………………….170
Los puertos 0 y 1…………………………………………… 174
Tema 15…………………………………………………………177

Visualización de datos con displays LCD……………. 178
Interfaz I2C……………………………………………………. 182